Adelheid sinh ngày 13 tháng 8 năm 1792 tại Meiningen, Thüringen, nước Đức. Bà là con gái đầu lòng của George I - Công tước xứ Sachsen-Meiningen. Mẹ bà là Luise Eleonore, con gái của Christian Albrecht – Hoàng tử xứ Hohenlohe-Langenburg. Bà được ban chức danh là Công nữ Adelaide xứ Sachsen-Meiningen, Nữ công tước xứ Sachsen với kính xưng Serene Highness từ khi chào đời cho đến khi Hội nghị Vienna diễn ra (1814-1815), sau đó thì tước hiệu của toàn bộ Gia tộc Wettin được nâng lên làm Highness. Bà được rửa tội tại nhà nguyện trong lâu đài vào ngày 19 tháng 8. Người đỡ đầu cho bà lên đến 21 người bao gồm mẹ bà, Hoàng hậu của Đế quốc La Mã, Vương hậu của Napoli và Sicilia, Thái tử phi của Saxony, Nữ công tước xứ Saxe-Gotha-Altenburg, Nữ công tước xứ Saxe-Coburg, Nữ công tước xứ Saxe-Weimar, Hoàng tử xứ Hohenlohe-Langenburg và Landgrave xứ Hesse-Philippsthal-Barchfeld.

Sachsen-Meiningen là một tiểu bang nhỏ, có tổng diện tích đất khoảng 423 dặm vuông Anh (1,100 km²). Không giống như các láng giềng, nó là thành bang tự do nhất nước Đức, được phép tự do báo chí và chỉ trích công khai quân chủ. Lúc bấy giờ, không có quy chế nào tồn tại mà cấm phụ nữ cai trị các công quốc nhỏ và mãi tới ngày em trai Bernhard của bà chào đời năm 1800, chế độ trưởng nam kế tự mới được thiết lập.